Allbet Gmaing代理:北斗体系即将周全陈设完成,无人驾驶还远吗?

新2备用网址/2020-06-23/ 分类:科技/阅读:

我国北斗三号环球卫星导航体系末了一颗组网卫星即将实验发射北斗导航体系环球星座陈设将周全完成, 高科技给我们糊口带来的改变真可谓沧海桑田好比耳熟能详的“新四大发现”。



但我们知道将来也许更是惊天巨变无人驾驶汽车就是个中之一就是下面这个:


 
那么,题目来了方才提到的北斗体系这么高峻上的科技和无人驾驶毕竟有没有相关?那是必定的!不外假如你此刻就想要一辆无人驾驶汽车我只能汇报你此刻还没法给你。

为什么? 无人驾驶技能仍处于研发和测试阶段。  那又是为什么? 首要是由于都市环境太伟大,感觉一下:



因此,今朝有两个技能困难:一是传感器检测手段有待进步;二是怎样实现高精度定位。 对付无人驾驶汽车来说,高精度定位有两层寄义:

1、相对定位,指的是车与四周环境之间的相对位置,好比车行进在小区里,溘然一条狗冲过来,车要顿时判定和狗的间隔,选择是否停下来。

2、绝对定位,这个指的就是车在地球上的独一的正确经纬度,在这个点上绝对不会有其他车呈现。  个中的绝对定位,行使的就是北斗卫星导航技能。 回收北斗卫星导航及时丈量体系技能(以下称为北斗RTK)可觉得车辆提供精度厘米级的绝对定位。 但不是全部的路段在全部时刻都可以获得精采的北斗信号。因此,北斗 RTK +惯性导航+高精舆图的技能组合是实现无人驾驶定位的紧张办理方案。



上面提到,由于都市阶梯环境太伟大,各人对无人驾驶汽车还只逗留在理想中,可是在四周环境相对简朴的牢靠地区,在工业规模,无人驾驶方案已很是成熟。
好比华测CGI-610组合导航体系办理方案

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,它回收多传感器数据融合技能将卫星定位与惯性丈量相团结,针对卫星信号易受都市峡谷、构筑山林等遮挡,以及多路径滋扰的情形,内置MEMS陀螺仪与加快度计,支撑外接里程计信息举办帮助,借助新一代多传感器数据融合技能,大大进步了体系的靠得住性、正确性和动态性,及时提供高精度的载体位置、姿态、速率和传感器等信息。

今朝这套体系已在浩瀚规模开展应用:



个中华测还针对矿山等非凡环境下的高温差、高震惊、高灰尘、冷凝等功课情形,开拓出的组合导航体系,可实现厘米级定位、高精度姿态、高不变性,大大低落了功课风险,进步了功课遵从。



今朝,华测导航已和浩瀚高校和车企开展深度相助,祈望将领先的北斗高精度定位技能,融合最新的汽车驾驶帮助技能,敦促无人驾驶汽车从理想变为实际。

AI:没有无人驾驶汽车,弄辆自行车也行啊!


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